2019 年，马斯克曾表示，特斯拉将在 2020 年拥有 100 万辆自动驾驶出租车。
7 月 12 日，" 特斯拉推迟发布 Robotaxi" 的话题引发关注。
据财联社，有报道称，特斯拉将无人驾驶出租车 Robotaxi 的发布时间从 8 月推迟到 10 月，以便让该项目的团队有时间制造更多的汽车原型。
受该消息影响，特斯拉美东时间 7 月 11 日收盘报 241.03 美元 / 股，跌 8.44%，公司总市值一夜蒸发约 5146 亿元，结束了过去 11 个交易日的连涨趋势。在此期间，特斯拉股价已经被拉升超过 44%，公司市值增加了近 2600 亿美元。
据财联社报道，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克多年来一直向股东承诺推出无人驾驶出租车 Robotaxi。
2015 年，马斯克曾表示，特斯拉的汽车将在三年内实现 " 完全自动驾驶 "。2016 年，他表示，到次年年底，特斯拉将能够在不需要任何人为干预的情况下，让一辆汽车进行越野驾驶。
2019 年，马斯克曾在与机构投资者的电话会议上表示，特斯拉将在 2020 年拥有 100 万辆自动驾驶出租车。
然而，该公司至今尚未推出无人驾驶出租车、自动驾驶汽车或能将其汽车变成 "3 级 " 自动驾驶汽车的技术。
2024 年 4 月，马斯克在社交平台 X 上宣布，公司将于 8 月 8 日发布特斯拉 Robotaxi。如果推迟至 10 月发布，意味着两个月的延迟。
4 月，马斯克还重申了他对特斯拉的愿景，即致力于开发无人驾驶出租车，为车主和 " 特斯拉网络 " 赚钱。
马斯克表示：" 如果有人不相信特斯拉会解决自动驾驶问题，我认为他们不应该成为这家公司的投资者。" 该公司定于本月晚些时候公布第二季度业绩。
值得注意的是，7 月 11 日，一则关于 " 特斯拉车主质疑自动辅助驾驶失灵 " 的报道引发热议。
据经视直播，7 月 10 日，有特斯拉车主发布视频称，在使用特斯拉 Autopilot 自动辅助驾驶功能时，车辆遇到前面停下的卡车后自动停了 10 秒而后便加速撞上了前面的卡车，" 想刹车都反应不过来 "。
视频发布者发布的行车记录仪显示，7 月 4 日 20 点 22 分，车辆正常行驶，20 点 23 分，车辆停止 10 秒左右后，加速撞上了前方的一辆卡车。
有网友在评论区表示 " 市区或者路况比较复杂的时候，不建议使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能 "，还有网友表示 " 是不是自己踩错了 "。
7 月 11 日下午，经视直播记者联系上视频发布者汪先生（化姓）。汪先生告诉记者，他的特斯拉 Model Y 已经开了三年多，之前他也会经常使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。" 我习惯性地用这个功能来跟车，堵车或者等红绿灯的时候，我就会比较放松。"7 月 4 日晚上八点之后，汪先生像往常一样正常启用了 Autopilot 自动辅助驾驶功能，几分钟后就发生了行车记录仪里撞上前车的事故。汪先生称，他习惯了单踏板模式，一般不会将脚放在电门上，所以他认为并不存在自己错踩电门导致车辆加速的情况。" 它不给我任何的反应时间，撞的速度特别快，所以就让我觉得匪夷所思。"
汪先生告诉记者，7 月 5 日，他将发生的事故反映给特斯拉官方。随后，特斯拉售后工程师就此事故进行了回复，称是因为车辆的自动辅助导航驾驶没有识别或探测到前面的车辆。汪先生告诉记者，他觉得很疑惑的地方是，" 既然没有识别到前面有车，为什么最开始会停 10 秒呢 "？但是对于汪先生的质疑，工程师并没有说明具体的原因。汪先生说：" 买这个车就是觉得它智能，觉得它科技先进，所以才想去体验这一个产品。既然 Autopilot 自动辅助驾驶功能是危险的，或者说是不完善的，那就不要让我们来使用这个辅助驾驶的功能。"
7 月 11 日下午，经视直播记者联系上特斯拉官方。工作人员告诉记者，查询记录发现，对于汪先生反映的事故，他们当时就安排工程师去查看了后台车辆相关数据，也对汪先生进行了回复。但是对于事故的具体原因是否是因为 Autopilot 自动辅助驾驶功能没有识别到前方有车，工作人员表示：" 记录显示的内容是不详细的，最好是车主自己联系一下工程师，或者是车主到服务中心去做进一步的了解。" 同时，这名工作人员还告诉记者，Autopilot 自动辅助驾驶功能主要是为了驾驶的舒适或者便利性而设置的。" 因为它也是属于一个辅助驾驶功能，所以尽可能地不要依靠这个主动巡航控制的系统来降低车速。还是需要司机自己去关注前方，包括随时准备采取纠正措施。"
记者了解到，特斯拉《Model Y 车主手册》中写明：Autopilot 自动辅助驾驶是高级辅助驾驶功能套件，旨在提升驾驶安全性并减轻压力。这些功能都无法实现 Model Y 完全自动驾驶或取代您的驾驶员身份。并警告：Autopilot 自动辅助驾驶是为了驾驶舒适性和便利性而设计，不属于碰撞警告或规避系统。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠 Autopilot 自动辅助驾驶来充分降低 Model Y 车速。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可导致严重伤害或死亡。