刘虹在巴黎奥运会女子20公里竞走项目中，以1小时31分24秒的成绩完赛，位居第21名，落后于首位冲线的杨家玉5分30秒。比赛结束后，她立即走向女儿熙熙，将女儿抱入怀中，丈夫刘学在一旁给予鼓励和支持，这一温馨时刻让刘虹眼眶微湿。刘学感慨万分，对熟悉的记者说：“五届比赛，100公里，刘虹的表现值得100分。”
刘虹的运动生涯充满传奇色彩，自2008年北京奥运会首次亮相至今，她从初登舞台的第四名，成长为伦敦奥运会的奖牌得主，直至里约奥运夺冠被誉为“竞走女王”，并在东京奥运会上为中国赢得铜牌。这位多次征战奥运的老将，不仅为中国田径贡献了诸多荣誉，也书写了一段独特的体育传奇。
不同于常规的运动员生涯路径，刘虹在竞技巅峰选择回归家庭，后又以“妈妈运动员”的身份重返赛场，动力源自对竞走的热爱和追求自我超越的渴望。复出时已是32岁“高龄”，且中断训练两年，面对身体机能下降和家庭责任的双重挑战，刘虹经历了艰难的恢复过程。从瑜伽和轻量训练起步，逐步过渡到高强度的高原训练，她仅用9个月时间就接近了昔日的竞技状态，展现出惊人的意志力。
尽管外界常以“决心和毅力”来形容刘虹的复出，她本人则认为这一过程是顺其自然、心之所向。对于她而言，无论是退役还是复出，都遵循内心的意愿，是一段愉快的旅程。
巴黎奥运会上，刘虹被冠军杨家玉套圈的一幕，被网友视为中国女子竞走精神传承的象征。刘虹对此表示满意，认为年轻运动员的崛起代表着一种接力，她的第五届奥运之旅没有遗憾。
近年来，刘虹在竞走与马拉松间自如转换，不断刷新记录，成为中国乃至世界范围内老将焕发活力的典范。她自称为“探路者”，探索着延长运动员职业生涯的新路径，鼓励更多人相信老将的潜力。
对刘虹来说，年龄不过是数字，纪录是附属品，真正重要的是生活的本质。巴黎奥运会成为了她的“最后一舞”，为她的竞走生涯增添了一抹绚烂的色彩，尽管未来是否继续尚未确定，但她已为自己的竞走人生划上了一个圆满的句点，笑对未来。